Paleis Soestdijk is nog steeds opengesteld voor publiek. Iedereen kan de voormalige woonvertrekken van prins Bernhard en koningin Juliana bekijken. Het paleis staat leeg sinds de dood van prins Bernhard in 2004. Hij woonde er samen met koningin Juliana, die begin 2004 overleed. In het gebouw is een expositie over de geschiedenis van het paleis. 

Nadat wij iedereen hebben opgehaald, rijden we via een mooie route naar Scherpenzeel voor een koffietafel met kroket in restaurant Boschzicht. Vervolgens rijden we naar Paleis Soestdijk. U krijgt hier een rondleiding door een gedeelte van het paleis. Elk kwartier wordt er een groep van 15 personen meegenomen door een gids en de rondleiding duurt drie kwartier. Voor of na de rondleiding kunt u de tuin bezichtigen. Dan rijden we weer huiswaarts.